PMAC全稱可編程多軸控制器（Programmable Multi-Axis Controller），是美國Delta Tau Data Systems 公司于1990年推出的基於PC機平台的開放式運動控制器。它集運動控制和PLC控制于一體，具有優秀的插補計算、伺服和I/O接口等實時控制能力，最多可控制32軸（Turbo PMAC）。板上的MACRO接口允許將諸多的PMAC卡聯成環形網進行控制。它支持多種總線規範（ISA、PCI、VME和STD），同一控制軟件可以不同的總線上運行，從而提供了多平台支持特性。PMAC還支持多種電機（如直流伺服電機、交流同步電機、交流異步電機、步進電機，直線電機等）和檢測反饋元件（增量編碼器、絕對編碼器、旋轉變壓器、線性磁傳感器等）。PMAC以Motorola 56000系列 DSP為CPU，板上的存儲器用於存放系統控制軟件和用戶程序、I/O接口和伺服接口用於連接外部輸入/輸出信號和伺服電機,板上的顯示接口允許連接一個2×40的字符液晶顯示器。此卡本身就是一個NC系統可以單獨使用，也可以插入PC機中，構成開放式控制系統，其硬件結構如下圖所示，下表為PMAC開放式運動控制器的主要技術性能指標。
圖 PMAC開放式運動控制卡
表 開放式運動控制器的主要技術性能指標
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主要技術性能指標
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TURBO-PMAC
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控制軸數
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32
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通道結構（坐標系）
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16
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聯動軸數
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32
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插補（直線、圓弧、螺旋線）
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有
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非均勻有理樣條插補(NURBS)
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有
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三階多項式插補
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有
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CPU
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DSP56300
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CPU頻率(MHz)
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80,100
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程序段處理能力
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1000段/分
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預測（Look Ahead）功能
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有
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速度和加速度前饋控制
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有
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S曲線加減速控制
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有
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同步控制功能
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有
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刀具半徑和長度補償
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有
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絲杠螺距誤差補償
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有
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高速位置採集
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有
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電子齒輪和電子凸輪
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有
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編程語言
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RS274和類Basic語言
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網絡接口
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Macro Ring
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直接數字驅動能力
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PWM直接連接放大器，可驅動各種交流、直流、步進、直線電機
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PLC 能力
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內裝64個PLC（實時PLC,編譯好再執行的PLC, 解釋執行的PLC）
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